ピンアサインナビ— Pinout Reference
Raspberry Pi 3 Model B、Arduino Uno R3互換、classic ESP32 / ESP32-WROOM-32系のピン情報を色分けで表示。
対象ボードを限定した早見表です
このページは、Raspberry Pi 3 Model Bの40ピンGPIO、Arduino Uno R3互換、classic ESP32を搭載したESP32-WROOM-32系だけを対象にします。GPIOの電圧、物理ピン番号、BCM/GPIO番号、起動時の役割を混同しないための一次資料ベースの早見表です。
Raspberry Pi 3 Model BのGPIOは3.3Vロジックで、5V入力に耐えるものではありません。Uno R3互換は5Vロジックで、D0/D1はシリアル、D13は内蔵LEDと関係します。classic ESP32 / WROOM-32は3.0〜3.6V電源で、GPIO34〜39は入力専用、GPIO0/2/5/12/15はストラッピング、GPIO6〜11はモジュール内のSPIフラッシュ用途です。ESP32の周辺機能はGPIO Matrixで割り当てられるため、ここでは物理配置を断定しません。
所有するESP32-S3 Super Mini互換（HW-747 V0.0.2）はこのページの対象外です。ESP32-S3はclassic ESP32とは別のSoCであり、当該基板のピン配置・シルク・接続は未検証です。このページのclassic ESP32/WROOM-32情報からS3のピンや機能を推測しないでください。
一次資料
- Raspberry Pi Documentation: Raspberry Pi computer hardware — GPIO電圧とGPIO情報。
- Arduino: UNO R3 — Uno R3の公式ハードウェア仕様。
- Espressif: ESP32-WROOM-32 Datasheet — WROOM-32のピン定義、ストラッピング、フラッシュ接続。
- Espressif: ESP32 Datasheet — classic ESP32 SoCのGPIO・周辺機能。